Qual é o procedimento correcto?

Você respondeu corretamente. Nessas situações de cruzamento sem sinalização, aplica-se a regra da prioridade pela direita na Alemanha (“rechts vor links”). Aqui, o automóvel azul está vindo da sua direita, então ele tem prioridade e você deve deixá-lo passar antes de seguir. O seu procedimento está correto — primeiro o automóvel azul, depois você. A mota não precisa passar antes de você porque ela não está à sua direita, portanto não tem prioridade sobre você. Se encontrar situações semelhantes, lembre-se sempre de observar quem vem da sua direita no cruzamento para dar a prioridade corretamente.